Камилла Паркер-Боулз вышла замуж за принца Уэльского в 2005 году, став супругой принцев Уильяма и Гарри. Однако их сложные взаимоотношения начались задолго до встречи Чарльза с Дианой Спенсер. Несмотря на это, мачеха установила теплые отношения со своими пасынками.
После развода Чарльза и Дианы в 1992 году, Камилла медленно, но верно входила в жизнь и сердца Уильяма и Гарри. Они познакомились с ней в 1997 году, и молодые принцы были рады увидеть, что их отец нашел счастье рядом с ней. Вскоре Гарри также познакомился с Камиллой и заговорил о своих положительных чувствах по ее отношению.
В 2005 году состоялась свадьба Чарльза и Камиллы, на которой присутствовали и дети жениха. Прошло некоторое время, прежде чем принцы полностью приняли Камиллу, но все равно отношения оставались довольно формальными. Некоторые сообщения говорят, что Чарльз и Камилла отложили официальное венчание, чтобы дети могли адаптироваться к новой ситуации.
Хотя принц Уильям и принц Гарри поначалу относились отстраненно к Камилле, они вскоре стали видеть, как она делает их отца счастливым. Уильям даже говорил о ней, как о замечательной женщине, и они всегда были близкими. Время только укрепило их дружбу и доверие друг к другу.
В последние годы отношения между Чарльзом, Камиллой и их детьми стали особенно теплыми. Учитывая свои обязанности в королевской семье, Чарльз и Камилла стали разделять их с Уильямом и Кейт, что привело к еще большей близости в отношениях. Это было видно еще до "Мегзита".